| 摘要 |
<p>Ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage (50), insbesondere einer Bremsanlage (50) in einem Kraftfahrzeug (140), mit wenigstens zwei jeweils durch einen, insbesondere nicht selbsthemmenden, elektromechanischen Aktuator betätigbaren Radbremsen (54, 56), welche jeweils eine Verriegelungsvorrichtung zur Umsetzung einer Parkbremsfunktionalität umfassen, bei welcher der jeweilige elektromechanische Aktuator zunächst zugespannt wird und danach durch die Verriegelungsvorrichtung verriegelt wird, soll Zustände von Kraftfahrzeugen, in denen das Kraftfahrzeug weder sicher abgestellt ist noch manövrierfähig ist, zuverlässig verhindern. Dazu wird bei der Durchführung einer Parkbremsfunktion ein erster Verfahrensschritt durchgeführt, bei dem die wenigstens zwei Aktuatoren nacheinander zugespannt werden, und anschließend ein zweiter Verfahrensschritt durchgeführt, bei dem überprüft wird, ob die wenigstens zwei Aktuatoren eine jeweils vorgegebene Zuspannkraft aufweisen, und in dem Fall, dass die wenigstens zwei Aktuatoren eine jeweils vorgegebene Zuspannkraft aufweisen, in einem dritten Verfahrensschritt die wenigstens zwei Aktuatoren verriegelt werden. Weiterhin werden eine zugehörige Bremsanlage und ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Bremsanlage angegeben.</p> |
