基于全方位倾斜传感器和全方位视觉传感器的泥石流、塌方检测装置

摘要

一种基于全方位倾斜传感器和全方位视觉传感器的泥石流、塌方检测装置，检测装置包括力传感网、全方位倾斜传感器、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元、供电单元和太阳能充电单元；将山体的滑坡、泥石流的流体运动对力传感网产生作用力作为触发信号，自动地将现场的全景图像发送给监管人员；本发明提供一种全方位感知检测方法的、全方位视觉确认区域的、全方位信息发布手段的、维护调整简单的、实时性和安全可靠性强的、低功耗的、事件触发的基于全方位倾斜传感器和全方位视觉传感器的泥石流、塌方检测方法及装置。

主权项

一种基于全方位倾斜传感器和全方位视觉传感器的泥石流、塌方检测装置，其特征在于：所述检测装置包括力传感网、全方位倾斜传感器、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元、供电单元和太阳能充电单元；所述的力传感网包括埋设在泥石流、塌方可能发生区域的一排立杆，各立杆之间用缆索进行连接，，缆索与缆索之间以编织方式进行连接，将所述的全方位倾斜传感器和全方位视觉传感器安置在各立杆的最中间的一根立杆上；所述的全方位倾斜传感器包括上圆锥体、导电圆环、绝缘线、下圆锥体、导线、导电空心管、外壳和水银；导电圆环嵌入在上圆锥体内，嵌入后的导电圆环的边缘离上圆锥体的底部的距离为Δ，绝缘线安装在导电圆环上，下圆锥体的圆锥尖处插入导电空心管，导电空心管的一段进入下圆锥体的内部，绝缘线穿过导电空心管的内部将绝缘线引到下圆锥体的外部，导电空心管和下圆锥体固定密封，在下圆锥体中填满水银，然后将上圆锥体和下圆锥体固定在一起形成密闭的空间；上圆锥体和下圆锥体采用透明材料，与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线分别引线到外壳上；所述的全方位视觉传感器由一次折反射镜面、二次折反射镜面、广角镜头和CMOS成像单元组成；所述全方位倾斜传感器与所述的全方位视觉传感器通过外壳连接在一起，所述的外壳的一圈配置有LED照明光源；所述的外壳内安置有所述的嵌入式系统，与导电空心管连接的导线和与绝缘线连接的导线与所述嵌入式系统连接；所述的全方位视觉传感器的CMOS成像单元与所述的嵌入式系统连接；所述的太阳能充电单元给供电单元充电，所述的LED照明单元用于给所述的全方位视觉传感器在环境光很弱情况下提供照明光。