基于遥控车载平台的居住区夜间光环境检测系统

摘要

一种基于遥控车载平台的居住区夜间光环境检测系统，有设置在检测车上的升降机构，旋转云台安装在旋转云台上的图像采集单元内，设置在检测车前端的车载前端运行状况采集单元，设置在检测车上的车载控制单元和车载天线，以及远程控制计算机单元和控制天线，车载控制单元通过车载天线和控制天线接收远程控制计算机单元所发出的控制信号分别控制：检测车实现各项运动；升降机构自动升降高度；旋转云台实现自由旋转；图像采集单元将图像数据传输到远程计算机；车载前端运行状况采集单元实时连续采集近地面照度传输到计算机。本发明能够精确快速测量照度、亮度、色度、眩光等多个检测指标，实现远距离遥控测量，避免因夜间光线较暗，道路车辆对人员造成的安全威胁。

主权项

一种基于遥控车载平台的居住区夜间光环境检测系统，其特征在于，包括有检测车(1)，设置在检测车(1)上的升降机构(2)，设置在升降机构(2)顶端的旋转云台(3)，安装在旋转云台(3)上的图像采集单元(4)，设置在检测车(1)前端的车载前端运行状况采集单元(5)，设置在检测车(1)上的车载控制单元和车载天线(6)，以及远程控制计算机单元(7)和控制天线(8)，其中，所述的车载控制单元通过车载天线(6)和控制天线(8)接收远程控制计算机单元(7)所发出的控制信号分别控制：所述的检测车(1)实现前进、后退、转向、加速、减速、定速巡航和爬坡各项运动；所述的升降机构(2)自动调节升降高度；所述的旋转云台(3)实现俯仰角180°和水平角180°自由旋转；所述的图像采集单元(4)采集图像数据，再由车载控制单元将视频图像无线传输到远程控制计算机单元，并将视频图像实时存储到计算机；所述的车载前端运行状况采集单元(5)实时连续采集近地面照度，由车载控制单元将数据无线传输到远程控制计算机单元，并将照度数据实时存储到计算机；