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Un instrumento de cepo electroquirúrgico (11) que comprende: una funda tubular flexible alargada (13) que tiene extremos próximal (14) y distal (16), la funda que tiene un eje longitudinal definido a través suyo; un eje (18) que tiene extremos proximal (20) y distal (22), el eje que se extiende a través y que se mueve axialmente respecto a la funda; un bucle del cepo (24) proporcionado en el extremo distal del eje configurado para rodear el tejido, en donde el movimiento del eje respecto a la funda tubular cambia el diámetro del bucle del cepo expuesto; y un sensor de realimentación (50, 60) que determina al menos una condición del bucle del cepo, caracterizado por el sensor de realimentación que está acoplado funcionalmente a la funda tubular alargada, en donde o bien (1) el sensor de realimentación se selecciona desde un grupo que consta de un sensor de posición (50) configurado para medir el diámetro del bucle del cepo y un sensor de presión (60) configurado para medir la presión ejercida por el bucle del cepo en el tejido rodeado; o bien (2) el sensor de realimentación incluye: un sensor de posición (50) configurado para medir el diámetro del bucle del cepo; y un sensor de presión (60) configurado para medir la presión ejercida por el bucle del cepo en el tejido rodeado. |
