一种简化制造工艺的全向轮

摘要

本发明涉及一种全向轮，特别是一种在没有特殊制造设备情况下，能够使用标准件和简单加工手段即可完成制造的全向轮。属于物流设备及移动机器人控制领域。本发明公开了一种全向轮结构设计制造方法。所涉及的全向轮的轮毂采用内外两层且交替错开特定角度的排列结构，避免了轮毂一体化带来的制造和安装困难。外轮毂和内轮毂由法兰盘连接，内外轮毂上固定关节轴承，分别连接辊轮的轴两端。辊轮采用支撑轴和聚氨酯的分体结构，保证了全向运动的精度。本发明使整个全向轮具有较好的弹性，安装方便。

主权项

一种简化制造工艺的全向轮，包括内轮毂、连接法兰盘、外轮毂、关节轴承、驱动轴法兰盘、辊轮、内螺纹半轴、外螺纹半轴、辊轮轴承、半轴螺栓、关节轴承固定螺栓。