双向称梁型多轴力传感器

摘要

本发明涉及一种双向称梁型多轴力传感器，传感器的弹性元件为对称梁结构，上承载与连接面和下承载与连接面结构相同为圆环形体，上承载与连接面下面设有为矩形截面的Y向受力面，且矩形截面用圆弧与上承载与连接面过度连接，下承载与连接面上面设有为矩形截面的X向受力面，与Y向受力面成垂直交差布置，且矩形截面用圆弧与下承载与连接面过度连接，X向受力面与Y向受力面之间设有为圆形截面的扭矩MZ受力面，且扭矩MZ受力面用圆弧与向受力面过度连接；该结构使得在主轴载荷作用下其余轴向的抗载荷断面系数有所提高，提高了传感器的抗偏载能力与测量时的抗干扰能力，一体多截面结构，免去了组合件带来的由加工、装配、互换性等因素带来的测量误差。

主权项

一种双向称梁型多轴力传感器，包括传感器的弹性元件，电阻应力片，其特征在于：所述传感器的弹性元件为对称梁结构，上承载与连接面(a)和下承载与连接面(f)结构相同为圆环形体，上承载与连接面(a)下面设有为矩形截面的Y向受力面(c)，且矩形截面用圆弧与上承载与连接面(a)过度连接，下承载与连接面(f)上面设有为矩形截面的X向受力面(e)，与Y向受力面(c)成垂直交差布置，且矩形截面用圆弧与下承载与连接面(f)过度连接，X向受力面(e)与Y向受力面(c)之间设有为圆形截面的扭矩MZ受力面(d)，且扭矩MZ受力面(d)用圆弧与X，Y向受力面(e，c)过度连接；X、Y轴力的测量时，X向受力面的截面(1)和Y向受力面的截面(2)上对称布置电阻应力；，测量扭矩时，扭矩MZ受力面的截面(3)上布置一组测量绕Z轴的扭矩电阻应变片，且电阻应变片粘贴在截面(3)的中间位置，沿圆周对称分布。