| 发明名称 | 一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构，这四根连杆中有一根为二力杆，其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接点位于与后轮相连的连杆的外延段。当路面不平时，车轮间的相对伸展和起伏可通过四边形机构的变形而实现。因此该悬架机构适应地形能力强。 | ||
| 申请公布号 | CN101456433B | 申请公布日期 | 2010.10.13 |
| 申请号 | CN200810051403.3 | 申请日期 | 2008.11.11 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 王荣本;陈百超;王志中;杨璐;葛平淑 |
| 分类号 | B62D57/028(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/028(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人 | 朱世林 |
| 主权项 | 一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构，主要由四根连杆组成，其特征在于第一连杆(1)与第二、三连杆(2、3)铰接，第四连杆(4)与第二、三连杆(2、3)铰接，第一、二、三、四连杆(1、2、3、4)铰接成一个四边形连杆机构；第一连杆(1)的外延末端与前轮连接，第二连杆(2)的外延末端与中轮连接，第四连杆(4)的外延末端与后轮连接，并且第四连杆(4)的外延中部与车体的差速机构相连，第三连杆(3)无外延，为二力杆。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | ||