多功能交流伺服驱动器

摘要

一种多功能交流伺服驱动器，其特征在于：由控制模块、电源模块、逆变模块、功率驱动模块、制动单元、电流传感器以及交流伺服电机组成。本发明仅提供一台驱动器就可以连接多台不同的电机，标准的控制模块、整流模块、功率驱动模块、逆变模块、电容器组可以根据应用现场弹性定制，辅以标准的显示模块，可以完全地实现客制化功能，可以最大限度的节省安装空间，节省安装、配线、调试的时间，完美的适应现场需求，避免不必要的浪费，从而有效的节约资源。

主权项

一种多功能交流伺服驱动器，其特征在于：由控制模块、电源模块、逆变模块、功率驱动模块、制动单元、电流传感器以及交流伺服电机组成，其中：(1)、所述控制模块包括：①、通讯接口，负责与上位机以及其他设备双向传输命令及数据；②、I/O单元，负责与上位机以及其他现场设备双向传输数字/模拟的输入/输出信号；③、电流检测器，负责接收分别对应于所述交流伺服电机的电流信号，并转换为数字电流信号输出；④、现场可编程门阵列，负责检测所述伺服马达的旋转位置及速度，以输出旋转位置数字信号及旋转速度数字信号，并根据脉冲宽度调制量位信号以产生分别对应于所述些伺服马达的电流的脉冲宽度调制信号；⑤、数字信号处理器，通过数据、地址总线与现场可编程门阵列进行通讯交换信息，内部可以存储四组伺服电机参数，四组参数可以独立配置，计算处理后输出控制信号到现场可编程门阵列，由现场可编程门阵列产生各种脉宽调制信号分别输出到各对逆变模块；接收模拟输入信号进行计算处理，数字化后进行计算控制并输出到模拟输出电路；⑥、显示单元；(2)、所述电源模块包括：①、三相交流电源；②、整流器，是用以将交流电源转换为直流电源的桥式整流器；③、直流母线，用以承载所述整流桥所转换的直流电；④、电容，用以稳压所述直流母线上的直流电源；⑤、上电保护电路，用以限制上电瞬间电容器充电电流，保护整流器；(3)、所述逆变模块包括：逆变器，用以将所述直流母线上的直流电源转换为交流电源，并根据所述FPGA所输出的脉冲宽度调制信号分别产生输出给相对应的伺服马达的交流电压及电流；(4)、所述功率驱动模块包括：对应于逆变器的逆变驱动单元，一组驱动单元可以驱动6只逆变器，分别为：U相上桥一只，U相下桥一只，V相上桥一只，V相下桥一只，W相上桥一只，W相下桥一只；(5)、所述制动单元为一只逆变器功率管，释放多余能量；(6)、所述电流传感器，用以分别检测逆变器供应给伺服马达的电流，并将所感测的电流信号输出至所述电流检测器。