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Un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos, que comprende: al menos un depósito (3) para cajas sustancialmente paralelepípedas (2) en una configuración aplanada; al menos un tambor rotatorio (4) que está provisto periféricamente de elementos (5) para coger las cajas (2) una a una desde dicho depósito (3) y con medios (6) para abrir las cajas (2); y al menos un transportador (7) para transportar las cajas (2) en la configuración abierta desde dicho tambor rotatorio (4) hacia sucesivas estaciones de producción del proceso de empaquetado de producto, dichos elementos de agarre de caja (5) y dichos medios de abertura de caja (6) siendo activados por medios de leva; dichos elementos de agarre (5) siendo del tipo articulado y comprendiendo un primer basculador (12), y un segundo basculador (13) que tienen dos respectivos primeros extremos suyos articulados a puntos fijos (14, 15) de dicho tambor rotatorio (4) y un enlace (16) que está provisto con medios (8) para agarrar las cajas (2) de dicho depósito (3) y para liberar las cajas (2) en dicho transportador (7), dicho transportador formando una pluralidad de asientos periféricos (11), que están adaptados para acomodar las cajas (2) en la configuración abierta depositadas por dicho medios de agarre y liberación (8) para transportarlas de forma ordenada hacia dichas subsiguientes estaciones de producción, dicho primer y segundo basculador (12, 13) teniendo segundos extremos opuestos a dichos primeros extremos que están articulados, respectivamente, a porciones finales mutuamente opuestas de dicho enlace (16) y de una vara (17) que están mutuamente articulados, dichos elementos de agarre (5) formando de este modo un pentágono articulado que se encuentra en un plano que es sustancialmente perpendicular al eje de rotación de dicho tambor rotatorio (4); caracterizado por el hecho de que dicho transportador (7) comprende al menos un carrusel rotatorio (10), que tiene un eje de rotación que es paralelo al eje de dicho tambor rotatorio (4) y por el hecho de que dichos medios de leva comprenden al menos un anillo, que está rígidamente acoplado a la base de la máquina concéntricamente respecto del eje de rotación de dicho tambor (4) y está provisto en su superficie de una pluralidad de pistas que tienen un perfil predefinido que están cerradas alrededor de dicho eje del tambor, y al menos un primer rodillo y un segundo rodillo, que están asociados rotatoriamente respectivamente con los primeros extremos de dicho primer basculador (12) y de dicho segundo basculador (13) de cada uno de dichos elementos de agarre (5), dicho primer y segundo rodillo siendo guiados positivamente respectivamente a lo largo de una primera y una segunda de dichas pistas de dicho anillo; dicha primera pista y dicha segunda pista teniendo respectivos perfiles que están adaptados para producir secuencialmente, en el movimiento de cada uno de dichos elementos de agarre (5), al menos un primer paso en el que dicho enlace (16) es movible hacia dicho depósito (3) por el que adaptar su velocidad periférica para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) coger una caja (2), al menos un segundo paso en el que dichos medios de abertura (6) pueden arrastrar una de las paredes (2a) de la caja (2) para moverla hacia una configuración abierta, y al menos un tercer paso en el que dicho enlace (16) puede moverse en una dirección sustancialmente radial adaptando su velocidad periférica respecto de la velocidad de dicho carrusel rotatorio (10) y su inclinación respecto de su tangente para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) depositar la caja (2) en dicho asiento periférico (11) de dicho carrusel rotatorio (10). |
