基于大视场摄像及图像处理的测距装置及其方法

摘要

本发明属于光电探测技术领域，尤其是一种测距装置及其方法。本发明是基于多光谱摄像机2*3阵列组合成大视场、利用实时拼图技术得到背景图像并标注特征参考点、使用图像收敛摄影算法来计算目标距离的方法。本发明采用大视场角使得观测目标更容易发现，判定是否为同一目标更为准确，图像拼图后特征参考点的选择，使得计算目标的数据量更小，计算速度更快。

主权项

基于大视场摄像及图像处理的测距装置，其特征在于，包括两个探测站，每个探测站都包括探测分系统、图像处理分系统、数据处理控制分系统、转台分系统和通讯分系统；探测分系统采用多光谱光电阵列；探测分系统安装在转台分系统上，能够随转台分系统在水平面上做圆周运动以及调整俯仰角，通过探测分系统上的多光谱光电阵列获取目标的实时图像，并将该实时图像传送至图像处理分系统进行图像处理，包括透雾、图像降噪、去抖动和动目标检测，以获得更远的观测距离，更为清晰的图像；经过图像处理后的实时图像传送至数据处理控制分系统进行数据计算，得到目标的位置参数；数据处理控制分系统控制转台全方位的转动，完成对目标的搜索、捕获和实时跟踪，并通过通讯分系统进行两个探测站之间的通讯传输。