发明名称 |
巡线机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种巡线机器人,其特征在于,包括系统控制部分,系统控制部分分别与供电系统、系统工作切换开关、巡航系统模式和黑夜照明模式连接,所述巡航系统模式的内部结构是,包括A光比较系统与A光传感器连接,B光比较系统与B光传感器连接,A光比较系统和B光比较系统分别连接有相同的电动机,所述的A光比较系统和B光比较系统都采用LM393型比较器。本实用新型的巡线机器人控制系统,利用该系统所制造的巡线机器人是一个非常智能化的小车,它可以自动探测出前方的路况,从而改变自己的行车路线,小车甚至可以改为吸尘器等许多东西,给人们的生活有很大帮助。 |
申请公布号 |
CN201608464U |
申请公布日期 |
2010.10.13 |
申请号 |
CN200920316991.9 |
申请日期 |
2009.12.10 |
申请人 |
西安理工大学 |
发明人 |
党建 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
西安弘理专利事务所 61214 |
代理人 |
韩玙 |
主权项 |
一种巡线机器人,其特征在于,包括系统控制部分(1),系统控制部分(1)分别与供电系统(5)、系统工作切换开关(2)、巡航系统模式(4)和黑夜照明模式(3)连接。 |
地址 |
710048 陕西省西安市金花南路5号 |