发明名称 巡线机器人
摘要 本实用新型公开了一种巡线机器人,其特征在于,包括系统控制部分,系统控制部分分别与供电系统、系统工作切换开关、巡航系统模式和黑夜照明模式连接,所述巡航系统模式的内部结构是,包括A光比较系统与A光传感器连接,B光比较系统与B光传感器连接,A光比较系统和B光比较系统分别连接有相同的电动机,所述的A光比较系统和B光比较系统都采用LM393型比较器。本实用新型的巡线机器人控制系统,利用该系统所制造的巡线机器人是一个非常智能化的小车,它可以自动探测出前方的路况,从而改变自己的行车路线,小车甚至可以改为吸尘器等许多东西,给人们的生活有很大帮助。
申请公布号 CN201608464U 申请公布日期 2010.10.13
申请号 CN200920316991.9 申请日期 2009.12.10
申请人 西安理工大学 发明人 党建
分类号 H02G1/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 主分类号 H02G1/02(2006.01)I
代理机构 西安弘理专利事务所 61214 代理人 韩玙
主权项 一种巡线机器人,其特征在于,包括系统控制部分(1),系统控制部分(1)分别与供电系统(5)、系统工作切换开关(2)、巡航系统模式(4)和黑夜照明模式(3)连接。
地址 710048 陕西省西安市金花南路5号