用于检测场景中的遗留对象的方法

摘要

一种通过使用由摄像机获取的场景的图象序列对一组背景模型进行更新以检测场景中的遗留对象的方法。每个背景模型以从短时到长时的不同时间尺度被更新。在更新所述序列中的特定图像后，根据每个背景模型确定一个前景遮挡。根据一组前景遮挡更新一个运动图像。在该运动图像中，每个像素具有一个相关联的证据值。将这些证据值与一个证据阈值进行比较以检测场景中的遗留对象并发出通知。

主权项

1.一种用于检测场景中的遗留对象的方法，该方法包括以下步骤：使用摄像机获取的场景的图像序列来更新一组背景模型，其中以从短时到长时的不同时间尺度来更新每个背景模型；在针对所述图像序列中一个特定图像进行更新后根据每个背景模型确定一个前景遮挡；根据一组前景遮挡来更新一个运动图像，其中所述运动图像中的每个像素都有一个相关联的证据值；以及将这些证据值与一个证据阈值进行比较以检测所述场景中的遗留对象并发出通知，其中，所述背景模型包括长时背景B_L模型和短时背景B_S模型，并且所述前景遮挡包括长时前景F_L遮挡和短时前景F_S遮挡，并且其中所述运动图像的所述更新是根据以下证据规则：如果F_L(x，y)＝0且F_S(x，y)＝0，则像素(x，y)对应于所述场景中的背景，并且当前图像中的对应像素I(x，y)用所述对应的背景模型B_L和B_S二者表示；如果F_L(x，y)＝1且F_S(x，y)＝1，则像素(x，y)对应于所述场景中的一个运动对象，并且不用背景模型B_L或B_S中的任何一个表示；如果F_L(x，y)＝0且F_S(x，y)＝1，则像素(x，y)对应于场景背景，并且所述当前图像中的像素I(x，y)仅用所述B_L模型表示；以及如果F_L(x，y)＝1且F_S(x，y)＝0，则像素(x，y)可能对应于一个遗留对象，其中所述运动图像M(x，y)的所述更新是其中，证据阈值max_e和衰减常数k是正数。