机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法

摘要

本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘和机液先导开关变扭矩驱动机构。变扭矩方法包括步骤：根据对输出扭矩大小的要求，调节变扭矩调节器；控制高速开关高压供油阀的开启时间；输出与占空比成正比的平均扭矩，实现变扭矩控制。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题等优点。

主权项

一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达，包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，其特征在于，还包括配油阀组、配油盘和机液先导开关变扭矩驱动机构；所述的配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油-补油阀、先导阀，以及公共的轴向支撑力补偿柱塞、补偿柱塞弹簧、补偿柱塞腔和配油阀体构成；每个柱塞及其相应的柱塞腔对应一个高速开关高压供油阀、一个高速开关排油-补油阀和一个先导阀；每个高速开关高压供油阀和每个高速开关排油-补油阀均包括各自的阀芯、弹簧、弹簧腔、轴向油口和周向油口；每个柱塞对应的高速开关高压供油阀与高速开关排油-补油阀都并排设置，每个高速开关高压供油阀和每个高速开关排油-补油阀的轴向油口均与相应的柱塞腔连通；每个高速开关高压供油阀的周向油口，均穿过先导阀在高压供油控制台阶与靠近中心侧端面之间的容腔，与配油盘的高压油流道连通；每个高速开关排油-补油阀的周向油口，均穿过先导阀在排油-补油控制台阶与靠近壳体侧端面之间的容腔，与配油盘的回油流道连通；每个先导阀均包括各自的高压供油控制台阶、排油-补油控制台阶；每个高速开关高压供油阀的弹簧腔均与相应的先导阀上的高压供油控制台阶连通，每个高速开关排油-补油阀的弹簧腔均与相应的先导阀上的排油-补油控制台阶连通；在每个先导阀靠近壳体侧端面与排油-补油控制台阶之间，排油-补油控制台阶和高压供油控制台阶之间，高压供油控制台阶与靠近中心侧端面之间各有一个容腔；每个先导阀在排油-补油控制台阶与靠近壳体侧端面之间的容腔与配油盘的回油流道连通，在高压供油控制台阶与排油-补油控制台阶之间的容腔与相应的柱塞腔连通；每个先导阀在高压供油控制台阶与靠近中心侧端面之间的容腔均与配油盘的高压油流道连通；每个先导阀靠近壳体侧端面与靠近中心侧端面的两个端面均与泄漏油口连通；所有的先导阀都位于同一截面上；补偿柱塞腔一端穿过轴向支撑力补偿柱塞的中心通到定量斜盘的端面中心，另一端穿过配油阀体的中心通到配油盘的端面中心；所述的配油盘用销钉固定在壳体上，另一侧与所述的配油阀体位于柱塞另一侧的端面之间设有浮动支撑并相对转动；内部有高压油流道、回油流道和泄漏油流道，其中高压油流道的一端与所述配油阀组上所有的先导阀在高压供油控制台阶与靠近中心侧端面之间的容腔连通，另一端与壳体上的高压油口连通；回油流道的一端与所述配油阀组上所有先导阀在排油-补油控制台阶与靠近壳体侧端面之间的容腔连通，另一端与壳体上的回油口连通；泄漏油流道与泄漏油口连通；所述的机液先导开关变扭矩驱动机构由壳体、变扭矩驱动轴承、变扭矩调节器组成；所述的壳体的轴向端面与所述的配油盘固定连接，其高压油口和带背压的回油口分别和配油盘的高压油流道、回油流道连通。