磁极铁心以及使用磁极铁心的直流电动机

摘要

本发明通过在磁极铁心形状上下工夫，更简易地，通过不但叠加3次高次谐波分量或5次高次谐波分量而且还叠加必要的任意高次的高次谐波分量，降低包括齿槽转矩和电流转矩脉动这两者的转矩脉动。相当于电角360°的2个磁极之间的机械角A为θ，与为了得到叠加在基波分量上的磁场强度分布而叠加的3次高次谐波对应的机械角B设定为θ/3，使该机械角B与作为翼部两外端所成的角度的铁心开角一致。所叠加的高次谐波次数为5以上的奇数N，与N次高次谐波对应的机械角C设定为θ/N，随着从臂部的外周面上的机械角C的位置向周方向外方而缩短离铁心轴心的径方向距离。

主权项

一种磁极铁心，在具备产生规定的磁场的电枢和与所述电枢经由规定的空隙而相对配置的磁体的直流电动机中，所述磁极铁心构成所述电枢，所述磁极铁心由多个臂部和翼部构成，所述多个臂部以铁心轴心为中心而以放射状延伸，所述翼部形成于所述臂部的顶端，与所述磁体相对，所述翼部由第1部分和一对第2部分形成，所述第1部分为所述空隙沿着周方向大致恒定，所述一对第2部分位于所述第1部分的两侧，所述空隙沿着周方向随着从所述第1部分离开而变宽，所述铁心轴心和所述第1部分的与所述空隙相对的端面的周方向的两端部所成的角度为C，所述铁心轴心和所述第2部分的与所述空隙相对的端面的周方向的两端部所成的角度为B，相当于电角360°的机械角为θ，5以上的奇数为N，则有B＝θ/3，C＝θ/N。