用于治疗性超声换能器的位置跟踪的方法和装置

摘要

一种治疗性超声跟踪系统(10)，包括第一多个跟踪元件(14、16、18)和第二多个跟踪元件(20、22、24)、跟踪发生器(26)和系统控制器(28)。将第一多个跟踪元件(14、16、18)相对于彼此并且相对于治疗性超声探头(12)的能量发射表面(30)设置于第一位置和取向。第二多个跟踪元件(20、22、24)适于相对于彼此并且相对于接受治疗处置的患者的目标区域在第二位置和取向耦合到所述患者。跟踪发生器(26)发射跟踪功率以与第一多个跟踪元件和第二多个跟踪元件结合使用。系统控制器(28)检测探头(12)是否相对于所述目标区域被定位于可允许的位置和取向内，并且(i)响应于检测到所述探头在所述可允许位置和取向之内，所述系统控制器使能对探头的供能以执行下述中的一个(i)(a)开始所述治疗处置以及(i)(b)继续所述治疗处置，并且(ii)响应于未检测到所述探头在所述可允许位置和取向之内，所述系统控制器停止用于所述治疗处置的所述探头的所述供能。

主权项

一种治疗性超声跟踪系统，包括：第一多个跟踪元件，将其相对于彼此并且相对于治疗性超声探头的能量发射表面设置于第一位置和取向；第二多个跟踪元件，其适于相对于彼此并且相对于接受治疗处置的患者的目标区域在第二位置和取向耦合到所述患者；跟踪发生器，将其配置为发射跟踪能量以与所述第一多个跟踪元件和所述第二多个跟踪元件结合使用；以及系统控制器，其耦合到所述第一多个跟踪传感器、所述第二多个跟踪传感器以及所述跟踪发生器，并还适于耦合到所述治疗性超声探头，所述系统控制器用于检测所述治疗性超声探头是否相对于所述患者的所述目标区域被定位于可允许的位置和取向之内，并且(i)响应于检测到所述治疗性超声探头在所述可允许的位置和取向之内，所述系统控制器使能对所述治疗性超声探头的供能以执行下述中的一个(i)(a)开始所述治疗处置以及(i)(b)继续所述治疗处置，并且(ii)响应于未检测到所述治疗性超声探头在所述可允许的位置和取向之内，所述系统控制器停止用于所述治疗处置的所述治疗性超声探头的所述供能。