发明名称 GAIT GENERATION DEVICE FOR LEGGED MOBILE ROBOT
摘要
申请公布号 EP1473122(B1) 申请公布日期 2010.10.13
申请号 EP20020790933 申请日期 2002.12.27
申请人 HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA 发明人 TAKENAKA, TORU;MATSUMOTO, TAKASHI;YOSHIIKE, TAKAHIDE
分类号 B25J5/00;B25J13/00;B62D57/032 主分类号 B25J5/00
代理机构 代理人
主权项
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