一种可用于数控铣削加工过程的分级模糊递阶控制方法

摘要

本发明通过采集主轴功率，应用分级模糊自适应控制方法，即进给速率的模糊推理与主轴转速的模糊推理是呈递阶关系的，将前者的模糊推理的输入为功率偏差和偏差的变化量，后者模糊推理的输入为偏差与进给速率的调整变化量，前者的输出为后者的输入。在线控制调节机床的进给倍率和主轴转速倍率，汇合NC程序设定铣削用量，复合作用在CNC-PLC的伺服环节上，实现对主轴转速和进给倍率的在线调节，从而实现主轴功率约束为目标的铣削加工过程的智能递阶控制。本发明能实现进给倍率开关和主轴转速倍率开关按专家知识进行调节，能更好分清主轴转速调节与进给速率调节的之间匹配关系，从而更有效提高加工效率和加工质量。

主权项

一种可用于数控铣削加工过程的分级模糊递阶控制方法，其特征在于：加工过程的模糊自适应控制是以主轴电机功率为自适应目标的，调节控制的对象包括进给速率倍率开关和主轴转速倍率开关；方法中的模糊控制器的推理关系包含I级的进给速率模糊推理与II级的主轴转速模糊推理，这两个推理呈递阶关系，I级模糊推理的输入为功率偏差和偏差变化量，II级模糊推理的输入为功率偏差与进给速率的调整变化量；该模糊控制器，I级模糊推理的输出为进给速率的调整变化量，II级模糊推理的输出为主轴转速倍率的增量。