轴端式扭矩加载器

摘要

本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载器。包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。本发明能改变封闭端力矩大小和方向，封闭端力矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗极小、振动及噪音很小。

主权项

轴端式扭矩加载器，包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机和底座，其特征是：减速器包括谐波减速器和行星轮系减速器，还包括安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在驱动电机外面的驱动电机外壳、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。