切卷机自动校刀控制系统及其装置

摘要

本发明公开一种切卷机自动校刀控制系统，用来控制切卷机将待切卷材分切成若干个卷材，该系统中的控制器是按照步骤1至9实现自动校刀控制，通过步骤1至4的计算能够得到刀座旋转α角之后刀刃沿着X、Y方向出现的偏差；再通过步骤5和6的计算能够得到刀座旋转α角之后沿X方向的实际刀切割宽度及沿着X方向的实际刀切割宽度；然后再依照步骤7至9精确控制刀座的移动并将待切卷材全部切割完毕。本发明还公开一种切卷机自动校刀控制装置，该装置包括有一滑轨机构、一驱动机构及一控制器，驱动机构根据控制器来控制滑轨机构，从而控制刀座的移动。本发明的控制器是采用了按照本发明切割控制步骤而设定的控制程序，从而实现精确分切的目的。

主权项

一种切卷机自动校刀控制系统，用来控制一切卷机，将一待切卷材沿着卷材的轴线方向分切成若干个直径相同而长度不同的卷材，该切卷机自动校刀控制系统包括：一滑轨机构、一驱动机构及一控制器，该滑轨机构用来带着一刀座及一刀轮至少在二维空间移动，使得该刀轮完成进刀及退刀动作；该刀轮安装于该刀座上，在该刀轮的外圆周面上形成有刀刃；该刀座具有一转轴，该刀座能够以该转轴为中心带着该刀轮旋转一定角度；该驱动机构是根据该控制器来控制该滑轨机构；其特征在于：该切卷机自动校刀控制系统中的该控制器是按照以下步骤实现自动校刀控制，其中步骤1是确定该切卷机与该待切卷材的位置，进入模拟进刀画面，并设定该切卷机的一刀座的转轴的轴心为一原点，从而确定该原点与该待切卷材的轴芯之间的距离为A，确定原点与安装在该刀座上的一刀轮的中心点之间的距离为B，确定该刀座沿X方向的预设刀切割宽度为C；步骤2是计算该刀座在0度情况下沿着Y方向的预设刀切断距离为D；步骤3是计算该刀刃与该原点之间的距离为E，距离E＝距离D-距离A；并能够得到该刀轮的外径，该刀轮的外径等于B减去E；步骤4是计算该刀座旋转α角之后，该刀刃沿着X、Y方向出现的偏差为X1和Y1，其中X1＝E·sinα；Y1＝E-E·cosα；步骤5是根据偏差X1计算该刀座旋转α角之后沿X方向的实际刀切割宽度，实际刀切割宽度等于C加上X1；以及步骤6是根据偏差Y1计算该刀座旋转α角之后沿Y方向的实际刀切断距离，实际刀切断距离等于D减去Y1。