一种随动托轮测量控制方法及其专用装置

摘要

本发明公开一种随动托轮测量控制方法及其专用装置。其装置包括：水平安装在机床身上并与钢料的进给方向垂直的机座，输入轴通过键与伺服电机的轴相连的变速齿轮箱；由T形螺母和丝杠组成的旋转副，其中T形螺母与滑盘固连，丝杠一端经铜制轴套与机座连接，另一端穿过铜制轴套并与变速齿轮箱的齿轮键连接，固定于滑盘上的托轮底座，经托轮轴可旋转地安装在托轮底座上的托轮，通过旋转副与机座相连接的滑盘，安装在伺服电机尾部的同轴位置并与计数模块相连的旋转编码器，及安装在计算机中的模拟量输出模块。采用本发明可消除托轮对钢料产生的扭矩，提供满意的控制精度，为生产的顺利进行提供了可靠的保障。

主权项

一种随动托轮测量控制方法，其特征在于：将根据钢料的内圆半径值计算出随动托轮位移量的给定值，与随动托轮位移量的反馈值进行比较，得到的位移量误差用于对随动托轮位移的控制；具体为：以R1为钢料内圆半径，计算出钢料中线所在的半径R值；然后通过计算公式X给定＝R-SQRT(R2-L2)计算出随动托轮的位移量给定值X给定；由内置在驱动电机的旋转编码器所提供的计数信号，计算出随动托轮位移量的反馈值X反馈，然后计算位移量误差e＝X给定-X反馈；其中：L为加工钢料的二分之一弦长；k为齿轮减速比；s为丝杠螺距；CNT为旋转编码器计数值；m为旋转编码器每圈脉冲数；位移量反馈值X反馈＝k*s*CNT/m。