发明名称 物件追踪系统及方法
摘要
申请公布号 TWI331728 申请公布日期 2010.10.11
申请号 TW095124559 申请日期 2006.07.05
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 林嘉文;凌志鸿;李国徵
分类号 G06K9/46 主分类号 G06K9/46
代理机构 代理人 洪澄文 台北市大安区信义路4段279号3楼;颜锦顺 台北市大安区信义路4段279号3楼
主权项 一种物件追踪方法,其包含:接收包含一物件之压缩域影像资讯之资料画格;使用该压缩域影像资讯执行一物件分割,该物件分割包含:自该等资料画格撷取运动向量;使用该等运动向量估计一总体运动;及从该等运动向量中减去该总体运动以产生一物件运动结果;及使用该物件运动结果执行一物件追踪。如申请专利范围第1项之方法,其中估计该总体运动包含区分局部物件运动与相机运动以导出一粗略物件遮罩(object mask)。如申请专利范围第1项之方法,其中估计该总体运动包含采用一简化仿射运动模型来处理该等运动向量。如申请专利范围第1项之方法,其另包含在产生该物件运动结果之后执行一标记集合程序,其中该标记集合程序包含区分该物件与一第二物件以执行多重物件追踪。如申请专利范围第4项之方法,其中执行该标记集合程序包含丛集该物件运动结果。如申请专利范围第1项之方法,其中使用该物件运动结果执行一物件追踪包含在根据该物件运动结果所识别的取样点与该等资料画格之一初始物件模型之间执行一相似度分析。如申请专利范围第1项之方法,其另包含施行粒子滤波以精细化该物件运动结果。如申请专利范围第1项之方法,其中该等资料画格属于一压缩视讯流的一部分,及执行该物件分割包含在一压缩域中执行该物件分割。一种物件追踪方法,其包含:接收包含一物件之压缩域资讯之资料画格;基于该系列资料画格之运动向量,在一压缩域中执行一物件分割以产生一物件分割结果,该物件分割结果具有自该物件分割结果中移除一估计之总体运动的效果;及对该物件分割结果与一初始物件模型执行一相似度分析。如申请专利范围第9项之方法,其进一步包含藉由施行粒子滤波以精细化该物件分割结果。如申请专利范围第9项之方法,其中执行该物件分割包含:由该等资料画格撷取该等运动向量;使用该等运动向量估计该总体运动;及从该等运动向量中减去该总体运动以产生该物件分割结果。如申请专利范围第11项之方法,其另包含在产生该物件分割结果之后执行一标记集合程序,其中该标记集合程序包含区分该物件与一第二物件以执行多重物件追踪。如申请专利范围第11项之方法,其中该等资料画格属于一压缩视讯流的一部分,及执行该物件分割包含在该压缩域中执行该物件分割。一种物件追踪系统,其包含:一资料接收装置,用于接收采用一编码格式、包含一物件之影像资讯之资料画格;一物件分割处理器,用于执行一物件分割,该物件分割包含:自该等资料画格撷取运动向量;使用该等运动向量估计一总体运动;及从该等运动向量中减去该总体运动以产生一物件运动结果;及一物件追踪处理器,用于根据该物件运动结果执行一物件追踪。如申请专利范围第14项之系统,其中该物件分割处理器藉由区分局部物件运动与相机运动以导出一粗略物件遮罩,来估计该总体运动。如申请专利范围第14项之系统,其中该物件分割处理器藉由采用一简化仿射运动模型以处理该等运动向量,来估计该总体运动。如申请专利范围第14项之系统,其中在产生该物件运动结果之后,该物件分割处理器另执行一标记集合程序,其中该标记集合程序包含区分该物件与一第二物件以执行多重物件追踪。如申请专利范围第14项之系统,其中该物件追踪处理器藉由根据该物件运动结果所识别的取样点与该等资料画格之一初始物件模型之间执行一相似度分析,以执行该物件追踪。如申请专利范围第14项之系统,其中该物件追踪处理器藉由采用粒子滤波以精细化该物件运动结果来执行该物件追踪。如申请专利范围第14项之系统,其中该等资料画格属于采用该编码格式的一压缩视讯流的一部分,及该物件分割处理器在一压缩域中执行该物件分割。如申请专利范围第14项之系统,其中该物件分割处理器与该物件追踪处理器使用配有用来执行该物件分割与该物件追踪之指令的一单一处理器。
地址 新竹县竹东镇中兴路4段195号