具有旋转功能的义手

主权项

一种具有旋转功能的义手，包含：一安装座；一夹持装置，包括一枢接于该安装座的第一夹持机构、一枢接于该安装座的第二夹持机构、一与该第一夹持机构相连接的传动件，及一两端分别枢接于该传动件与该第二夹持机构的连杆；一第一驱动装置，包括一安装于该安装座的第一驱动马达，及一安装于该安装座且连接于该第一驱动马达与该传动件之间的传动单元，该传动单元可受该第一驱动马达带动而连动该传动件旋转，使该第一、第二夹持机构在一彼此靠近的闭合位置及一彼此远离的张开位置之间运动；及一第二驱动装置，包括一供该安装座套设并界定有一容置空间的基座，及一设置于该容置空间内的第二驱动马达，该第二驱动马达与该安装座相连接并可驱动该安装座相对于该基座旋转。根据申请专利范围第1项所述之具有旋转功能的义手，其中，该第二驱动装置还包括复数个环设于该基座与该安装座之间的滚珠。根据申请专利范围第2项所述之具有旋转功能的义手，其中，该安装座包括一开口朝下并供该基座穿设的安装空间、一与该安装空间连通且位于安装空间顶端的穿孔、一与该穿孔连通的螺孔，及一螺丝，该第二驱动马达包含一穿设于该穿孔的转轴，该转轴外表面形成有一凹槽，该螺丝螺锁于该螺孔并卡掣于该凹槽。根据申请专利范围第3项所述之具有旋转功能的义手，其中，该第二驱动装置还包括一套设并固定于该安装座上的套接座、一设置于该套接座底端且与该基座枢接的手腕座，及一设置于该手腕座上的顶推单元，该顶推单元可向上顶推该套接座以使该套接座相对于该手腕座枢转至一倾斜位置。根据申请专利范围第4项所述之具有旋转功能的义手，其中，该套接座包含一位于底端且与该手腕座抵接的水平面，及一由该水平面一侧朝上倾斜延伸的倾斜面，当该套接座在该倾斜位置时，该顶推单元顶推该水平面使该倾斜面与该手腕座抵接。根据申请专利范围第5项所述之具有旋转功能的义手，其中，该手腕座包含一开口朝上并供该顶推单元安装的凹槽，该顶推单元包含一可向上顶推该水平面或该倾斜面的顶推销，及一对该顶推销朝上偏压的弹簧。根据申请专利范围第6项所述之具有旋转功能的义手，其中，该基座包含一枢接孔，该手腕座包含二对应于该枢接孔相反端的穿孔，该第二驱动装置还包括一穿设于该二穿孔及该枢接孔的转轴，该基座可绕该转轴相对于该手腕座枢转。根据申请专利范围第4项所述之具有旋转功能的义手，其中，该套接座包含一供该基座穿设的贯孔，及二分别使该贯孔与外部连通的螺接孔，该第一驱动装置还包括二设于该贯孔内的导电环、一设于该二导电环之间的间隔环、二分别与该二导电环电性连接的第一电源线、二分别设于该二螺接孔内且分别与该二导电环接触的导电元件，及二分别电性连接于该二导电元件与该第一驱动马达之间的导线。根据申请专利范围第8项所述之具有旋转功能的义手，其中，该第一驱动装置还包括二分别设于该二螺接孔内的偏压弹簧，及二分别螺锁于该二螺接孔的螺接件，各该偏压弹簧对各该导电元件朝各该导电环方向偏压。根据申请专利范围第1项所述之具有旋转功能的义手，其中，该第二驱动装置还包括二分别与该第二驱动马达电性连接的第二电源线。