| 摘要 |
Способ управления движением космического аппарата вокруг центра масс для поддержании ориентации при действии возмущающего ускорения, включающий определение угла рассогласования и угловой скорости вокруг центра масс, приложение тестового воздействия заданной длительности в заданном канале управления движением центра масс для определения величины возмущающего ускорения по отношению приращения угловой скорости за промежуток времени внутри заданной длительности тестового воздействия к длительности этого промежутка, определение коэффициента пропорциональности К0, по отношению модуля определенного возмущающего ускорения к модулю управляющего ускорения вокруг центра масс, определение длительности приложения компенсирующего воздействия вокруг центра масс по длительности приложения управляющего воздействия по центру масс с учетом коэффициента пропорциональности, отличающийся тем, что корректируют сигнал угловой скорости вокруг центра масс по величинам и длительностям действия управляющего и возмущающего ускорений с учетом их знаков, сравнивают значения угла ухода, определяемого по скорректированной угловой скорости, и скорректированной угловой скорости с заданными порогами срабатывания, определяют знак возмущающего ускорения по знаку приращения угловой скорости при тестовом воздействии, производят определение величины регулировочного коэффициента Кр в функции от угла рассогласования по формуле , причем при одинаковых знаках возмущающего ускорения и угла ухода значение регулировочного коэффициента Кр меньше единицы, а при разных знаках - больше единицы, при каждом обнулении угла рассог |
