| 摘要 |
Робастная система управления для объектов с запаздыванием по управлению, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, первый сумматор, первый умножитель, интегратор, второй умножитель, второй сумматор, второй блок задания коэффициентов, третий сумматор, третий умножитель, четвертый умножитель, четвертый сумматор, блок задержки, при этом сигналы с выходов объекта регулирования поступают на соответствующие входы первого блока задания коэффициентов, в первом блоке задания коэффициентов происходит умножение сигнала с каждого выхода объекта регулирования на постоянный коэффициент, сигналы с выходов первого блока задания коэффициентов поступают на соответствующие входы первого сумматора, сигнал с выхода первого сумматора поступает на второй вход третьего сумматора, сигнал с выхода четвертого сумматора поступает на вход объекта регулирования, на первый вход второго сумматора и на вход блока задержки, сигнал с выхода блока задержки поступает на второй вход второго сумматора, сигнал с выхода второго сумматора подается на вход интегратора, сигнал с выхода интегратора подается на первый вход третьего сумматора и на вход второго блока задания коэффициентов, сигнал с выхода второго блока задания коэффициентов приходит на третий вход второго сумматора, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводятся третий блок задания коэффициентов, четвертый блок задания коэффициентов, пятый блок задания коэффициентов, при этом сигнал с выхода третьего сумматора поступает на вторые входы второго и четвертого умножителей и на вход пятого блока задания коэффициентов, сигнал с выхода блока зад� |
