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Una máquina de carga con ruedas (10) que incluye una carrocería (11) con un brazo de carga (25) instalado, una estructura de acoplamiento al terreno incluyendo un eje frontal (18) que carga un par frontal de ruedas de acoplamiento al terreno (15) y un eje trasero (19) que lleva un par trasero de ruedas de acoplamiento a tierra (16), el brazo de carga (25) debe ser instalado en una posición orientada (22) hacia la parte trasera de la máquina (10) para permitir un movimiento ascendente y descendente sobre un eje normalmente horizontal (A), y el brazo de carga (25) se extiende hacia adelante al lado de una cabina (9) instalada en un lado de la carrocería (11) que sobresale hasta un extremo exterior más allá de la parte frontal de la carrocería (11), y el brazo de carga (25) debe tener en su extremo más remoto una base (34) para un suplemento de carga (32) y el brazo (25) debe ser extensible para variar la longitud del mismo (25), y cada uno de los ejes (18,19) debe quedar suspendido de la carrocería (11) mediante su respectiva suspensión, y que cada una de las ruedas de acoplamiento al terreno (15, 16) sea traccionada por un motor (13) de la máquina (10) por medio de una transmisión mecánica (T), caracterizada por que la máquina (10) incluye un sistema de frenado (5) para frenar cada rueda (15, 16), y que el sistema de frenado (5) incluya un sistema de control del freno que proporcione una función antibloqueo del freno para evitar que cualquier rueda de acoplamiento al terreno frenada (15, 16) patine en relación al terreno como resultado del bloqueo de una rueda durante la frenada como consecuencia de una circunstancia de poca fricción entre la rueda (15, 16) y el suelo.
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