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Un mecanismo (10) de direccionamiento de catéter, que incluye: un miembro (12) tubular que define un paso (14), teniendo el miembro (12) tubular una porción (16) cortada que se extiende longitudinalmente, que define una región de incremento de curvatura formada en una posición predeterminada a lo largo de la longitud del miembro (12) tubular; un actuador (20) recibido en el paso (14) del miembro (12) tubular, estando una parte (22) distal del actuador (20) firmemente sujeta con una parte (18) distal del miembro (12) tubular, y una disposición (24) de contención definida por el miembro (12) tubular, comprendiendo la disposición (24) de contención una estructura (26) dispuesta en la región de incremento de curvatura para retener el actuador (20) sustancialmente en el interior de los confines del miembro (12) tubular durante el curvado, estando el actuador (20) recibido coaxialmente en el paso (14) del miembro (12) tubular, y teniendo la porción (16) cortada regiones (32, 34) de transición proximal y distal curvadas, caracterizado porque la región (32) de transición proximal tiene un radio mayor que el de la región (34) de transición distal.
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