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Eine Fahrzeuglenkungs-Steuerungsvorrichtung weist einen Lenkmechanismus (10), um lenkbare Räder (11, 11) eines Fahrzeugs gemäß einer Lenkkraft zu lenken, einen Elektromotor (1), der angesteuert wird, um die Lenkkraft für den Lenkmechanismus (10) bereitzustellen, einen Lenkumfang-Berechnungsabschnitt zur Berechnung einer manipulierten Variablen des Elektromotors (1), einen PWM-Steuerungsabschnitt (24) zur Erzeugung eines PWM-Steuerungssignals, um den Elektromotor (1) auf einer Basis der manipulierten Variablen des Elektromotors (1) anzutreiben, einen Inverter (13b) zur Zuführung von elektrischer Energie an den Elektromotor (1) gemäß dessen auf dem PWM-Steuerungssignal basierenden Einschaltvorgängen und einen Trägerfrequenz-Steuerungsabschnitt (28, 30, 32, 33, 34, 35, 37, 38, 41, 42, 43) zur Steuerung einer Trägerfrequenz des PWM-Steuerungssignals auf, wobei der Trägerfrequenz-Steuerungsabschnitt die Trägerfrequenz auf zumindest zwei vorgegebene festgelegte Frequenzen (fc1, fc2) zumindest entweder entsprechend einem Antriebszustand des Elektromotors (1) oder einem Fahrzustand des Fahrzeugs einstellt, wobei eine der vorgegebenen festgelegten Frequenzen (fc1, fc2) bestimmt ist, um Störungen im Inverter zu reduzieren und die andere der vorgegebenen festgelegten Frequenzen (fc1, fc2) bestimmt ist, um einen Schaltverlust im Inverter (13b) zu verringern. |
