紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，包括抓手平移机构，由其带动的抓手升降机构；抓手机构与抓手升降机构连接；抓手机构包括抓手左安装板和抓手右安装板，抓手左安装板和抓手右安装板上安装有位于二者之间的抓手体导向轴，多个抓手体安装在抓手体导向轴上，相邻抓手体之间通过抓钩关联在一起；用于调整相邻抓手体之间间距的间距调整驱动件直接带动位于最左侧的一个抓手体运动；位于最右侧的一个抓手体与抓手右安装板固连，或者直接固连在抓手体导向轴上。本实用新型所述料块抓放装置，可以通过驱动件调整多个抓手体之间的间距，以与抓取时料块之间的间距和放置时料块槽之间的间距相适应。

主权项

一种紧凑型全自动IC料管编带机的料块抓放装置，包括抓手平移机构；抓手升降机构，由所述抓手平移机构带动；抓手机构，与所述抓手升降机构连接；其特征在于：所述抓手机构包括抓手左安装板和抓手右安装板，所述抓手左安装板和抓手右安装板上安装有位于二者之间的抓手体导向轴，多个抓手体安装在所述抓手体导向轴上，相邻抓手体之间通过抓钩关联在一起；用于调整相邻抓手体之间间距的间距调整驱动件直接带动位于最左侧的一个抓手体运动；位于最右侧的一个抓手体与抓手右安装板固连，或者直接固连在所述抓手体导向轴上。