用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置

摘要

本发明提供了一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，竖直的主轴通过轴承及第二轴承座与水平的支架相连，主轴的上端设有第一带轮，主轴的下端设有第二带轮，在支架的左右两端分别设有左带轮和右带轮，在支架的中部还设有张紧轮；所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上，用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧；三角皮带的外侧还与夹瓶机械手的上端套座的外表面接触。该用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置能精确、平稳、可靠地实现自动搓瓶。

主权项

一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，其特征在于，竖直的主轴(55)通过轴承(56)及第二轴承座(53)与水平的支架(70)相连，主轴(55)的上端设有用于引入动力的第一带轮(57)，主轴(55)的下端设有第二带轮(62)，在支架(70)的左右两端分别设有左带轮(40)和右带轮(68)，在支架(70)的中部还设有用于张紧皮带的张紧轮(50)；所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上，用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带(34)依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧；三角皮带(34)的外侧还与夹瓶机械手的上端套座(69)的外表面接触；竖直方向的轴(31)通过深沟球轴承(29)与支架连接，用于瓶体制动的摩擦环(28)通过键(25)与轴(31)传动连接。