一种倾角传感器绑定方法、控制器及系统

摘要

本发明公开一种倾角传感器绑定方法，该方法包括以下步骤：建立未绑定倾角传感器角度参数的传感器副本；操作未被绑定倾角传感器所在部件；接收各倾角传感器传送的数据；将接收的各倾角传感器角度参数与传感器副本中的倾角传感器角度参数进行对比；将角度参数发生变化的倾角传感器与操作的部件相关联，实现对倾角传感器的绑定。另外还提供了实现上述方法的控制器和系统。本发明提供的方法、控制器和系统能够使倾角传感器的存放更方便，并能够减少倾角传感器安装的工作量，提高了安装效率。

主权项

一种倾角传感器绑定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：操作一未绑定倾角传感器所在部件，改变该部件相对于参照平面的倾斜角度；接收各倾角传感器的传送的数据，所述的数据包括各倾角传感器的标示号TD和角度参数，所述的角度参数为倾角传感器所在部件相对于参照平面的倾斜角度；将接收的各倾角传感器角度参数与传感器副本的角度参数进行对比，所述的传感器副本预置在控制器中，且包括未绑定倾角传感器的ID和角度参数；将角度参数发生变化的倾角传感器与操作的部件相关联；判断倾角传感器是否绑定完毕；如果是，结束绑定流程；如果否，返回操作一未绑定倾角传感器所在部件的步骤。