用于快堆装卸料提升机吊桶拆装的机械手

摘要

本发明属于快中子增殖反应堆技术领域，具体涉及一种用于快堆装卸料提升机吊桶拆装的机械手。该机械手由外向内分别为外套管、中套管和内套管三个管状结构部件，其关键在于：外套管的下端为凸出的六爪形状，该爪是内斜面结构；中套管比外套管短，其下端为圆槽状，圆槽的大小恰好能够卡住吊桶的顶部；内套管长度比外套管长，其下端有正六边形柱状体，该正六边形柱状体的大小恰好能够伸入吊桶上端内侧的内正六边形孔。本发明提供的机械手具有高可靠性、密封性好、能在有强放射性、强腐蚀性、高温的环境下远距离不可视操作等优点。

主权项

一种用于快堆装卸料提升机吊桶拆装的机械手，由外向内分别为外套管(8)、中套管(9)和内套管(10)三个管状结构部件，其特征在于：外套管(8)的下端为凸出的六爪形状，所述爪(11)是内斜面结构；中套管(9)比外套管(8)短，其下端为圆槽状，圆槽(12)的大小恰好能够卡住吊桶(3)的顶部；内套管(10)长度比外套管(8)长，其下端有正六边形柱状体(13)，该正六边形柱状体(13)的大小恰好能够伸入吊桶(3)上端的正六边形孔(14)。