| 发明名称 | 立体仓库货物盘点方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种立体仓库货物盘点方法及系统，属物流领域。该方法包括：对立体仓库所储存货物外包装的图像进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为原始图像特征并存储；在立体仓库的自动堆垛机上设置拍照装置，控制自动堆垛机运行至立体仓库中需盘点位置，通过自动堆垛机上拍照装置对需盘点位置的货物进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为需盘点位置图像特征；将所述需盘点位置图像特征与存储的所述原始图像特征进行匹配，根据匹配结果得出需盘点位置的货物名称与数量。该方法通过图像识别的方式对立体仓库中的货物进行盘点，解决人员不能或比较困难进入自动立体仓库进行盘点的难题，节约人力物力，速度快，不影响正常生产工作。 | ||
| 申请公布号 | CN101853387A | 申请公布日期 | 2010.10.06 |
| 申请号 | CN201010140964.8 | 申请日期 | 2010.04.02 |
| 申请人 | 北京物资学院;河南省烟草公司郑州市公司 | 发明人 | 郑进科;司军鹏 |
| 分类号 | G06K9/60(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/60(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人 | 郑立明;田治 |
| 主权项 | 一种立体仓库货物盘点方法，其特征在于，包括：对立体仓库所储存货物外包装的图像进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为原始图像特征并存储；在立体仓库的自动堆垛机上设置拍照装置，控制自动堆垛机运行至立体仓库中需盘点位置，通过自动堆垛机上拍照装置对需盘点位置的货物进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为需盘点位置图像特征；将所述需盘点位置图像特征与存储的所述原始图像特征进行匹配，根据匹配结果得出需盘点位置的货物名称与数量。 | ||
| 地址 | 101149 北京市通州区富河大街1号 | ||