螺钉紧固装置

摘要

本发明提供一种螺钉紧固装置，其能够以简单的结构使拧螺母机等旋转工具自动移动到紧固位置处，从而对螺钉进行紧固，而且能够以低推进力实现该自动化操作。由于本螺钉紧固装置(1)包括：X轴直动式机扑(8)、Y轴直动式机扑(9)和Z轴直动式机扑(10)，使拧螺母机(4)分别沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴方向移动；反作用力支承构件(15)，支承拧螺母机(4)的主体部(5)以使其能够分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并限制该主体部(5)围绕旋转轴(6)的转动；定位单元(16)，用于对主体(2)进行定位，因此能够以简单的结构，使拧螺母机(4)自动移动到紧固位置处从而对螺钉进行紧固，且能够以低推进力实现该自动化操作。

主权项

一种螺钉紧固装置，其特征在于，包括：旋转工具，其具有在工件上紧固螺钉的旋转轴以及主体部；X轴直动式机扑、Y轴直动式机扑和Z轴直动式机扑，其使该旋转工具分别沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴方向移动；反作用力支承构件，其对所述旋转工具的主体部进行支承以使其能够分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并且用于限制该主体部围绕所述旋转轴的转动；定位单元，用于对所述工件进行定位。