一种用于成像视场扫描状态下的相机自动对焦方法

摘要

本发明公开了一种适用于成像视场扫描状态下的相机自动对焦方法，首先，相机拍摄得到离焦模糊图像，对离焦模糊图像进行二阶微分和自相关运算得到二阶微分自相关分布图，取经过零频的切面图，得到第一负尖峰到零频的距离，然后得到模糊半径，最后得到离焦量；其次，采用首次尝试，逐步逼近的对焦方法，根据两次对焦后拍摄图片计算的离焦量比较结果改变镜头与像面的距离，重复上述步骤直至得到的离焦量小于镜头与像面之间的距离控制精度L，最后完成调焦得到清晰的图像。本发明方法对场景内容不敏感，在被摄景物发生变化的应用环境具有鲁棒性，适用于航天拍摄相机、低轨空间相机以及全景扫描等特定环境。

主权项

一种用于成像视场扫描状态下的相机自动对焦方法：其特征在于，包括：(1)成像视场扫描状态下，相机拍摄得到离焦模糊图像；(2)离焦模糊图像经过二阶微分计算得到二阶微分图；(3)二阶微分图像经过自相关运算，得到二阶微分自相关分布图；(4)取二阶微分自相关分布图中通过零频的切面图，确定第一负尖峰到零频的距离r；(5)由第一负尖峰到零频的距离得到模糊半径R；(6)由模糊半径R得到离焦量，记作px；如果px小于镜头与像面距离的控制精度L，完成自动对焦获得清晰图片；如果px不小于镜头与像面距离的控制精度L，则进入下一个步骤；(7)拉伸镜头与像面之间的距离，拉伸值为px；(8)重复步骤(1)～(5)，根据模糊半径R计算离焦量，记作py；(9)得到的py进行下列步骤：(a)py小于镜头与像面的距离控制精度L，完成自动对焦获得清晰图像；(b)py大于px，缩短镜头与像面之间的距离，缩短值为py，重复步骤重复步骤(8)～(9)；(c)py等于px，0.5px不小于控制精度L，则缩短镜头与像面之间的距离，缩短值为0.5px，完成自动对焦获得清晰图像；0.5px小于控制精度L，完成自动对焦获得清晰图像。(d)py小于px，但大于控制精度L，则px＝py，重复步骤(7)～(9)。