信息处理设备和方法、程序及记录介质

摘要

本发明提供了一种信息处理设备和方法、程序及记录介质。信息处理设备包括：轮廓提取单元，从被摄物的拍摄图像中提取被摄物的轮廓；特征量提取单元，通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对这些样本点的每个样本点提取特征量；估计单元，通过计算在特征量提取单元中提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为被摄物的姿势；以及判定单元，利用当估计单元执行估计时的匹配代价来判定估计单元的估计的准确度。

主权项

一种信息处理设备，包括：轮廓提取装置，用于从被摄物的拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；特征量提取装置，用于通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；估计装置，用于通过计算在所述特征量提取装置中提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及判定装置，用于利用当所述估计装置执行所述估计时的匹配代价来判定所述估计装置的估计的准确度。