对传动带上的多个产品进行位置测量的方法

摘要

一种对传动带上的多个产品进行位置测量的方法，包括以下步骤：利用所述的编码器和产品感应器测量出传动带每转动一周对应的脉冲数P；所述的编码器为循环计数方式，计数范围0～P/2；计算出传送带上多个产品的平均间距L/P，其中L为传送带的周长；根据已知产品与任意一个产品之间的前后位置关系，以及已知产品的脉冲数P0与任意一个产品的脉冲数Px计算任意产品所在位置至传动带进入端的距离Lx。其优点是：不必在传动带的两端都要安装检测装置，可以轻易实现传送位置的控制，满足了特殊工况的生产线对一段传动带上多个位置随机的产品控制的需要。

主权项

一种对传动带上的多个产品进行位置测量的方法，其特征在于：在传送带的产品进入一端的驱动轮轴上安装编码器或通过传动机构与该编码器传动连接，在传送带的产品进入端上方安装有感应器，每通过一个产品感应器输出一个脉冲，包括以下步骤：(1)利用所述的编码器和产品感应器测量出传动带每转动一周对应的脉冲数P；所述的编码器为循环计数方式，计数范围0～P/2；(2)计算出传送带上多个产品的平均间距L/P，其中L为传送带的周长；(3)根据已知产品与任意一个产品之间的前后位置关系，以及已知产品的脉冲数P0与任意一个产品的脉冲数Px计算任意产品所在位置至传动带进入端的距离Lx，包括：(a)当任意产品位于已知产品后面，即Px＞P0时，Lx＝(Px-P0)*L/P；(b)当任意产品位于已知产品前面，即Px＜P0时，Lx＝(PL/2+Px-P0)*L/P。