一种卫星侧摆机动图像实时传输的实现方法

摘要

一种卫星侧摆机动图像实时传输的实现方法，整星采用四副测控天线收发共用，使卫星侧摆后测控天线波束全向覆盖，动量轮控制整星大角度连续快速侧摆机动，侧摆机动过程中采用陀螺测量卫星姿态，并实时计算卫星的偏流角同时对偏航角进行控制，使卫星侧摆机动到设定的侧摆角范围内并稳定；在卫星偏置飞行阶段，采用星敏感器和陀螺对卫星进行联合定姿，GPS接收机根据卫星轨道和纬度实时计算相机积分时间，相机按此积分时间进行曝光成像，卫星通过组阵数传天线将侧摆到位后的成像数据实时传输至地面站。本发明实现了卫星大角度侧摆机动，从而降低了由于相机摆动或增加摆镜而造成的相机研制难度增加，扩大了卫星的可视范围，提高了卫星的重访周期。

主权项

一种卫星侧摆机动图像实时传输的实现方法，整星采用四副测控天线收发共用，两副测控天线对天安装，另外两副测控天线对地安装，使卫星侧摆后测控天线波束全向覆盖，其特征在于包括以下步骤：(1)动量轮控制整星大角度连续快速侧摆机动，侧摆机动过程中利用四元数描述卫星姿态，采用陀螺测量卫星姿态，根据卫星姿态实时计算卫星的偏流角同时对偏航角进行控制，最后采用动量轮使卫星侧摆机动到设定的侧摆角范围内并稳定；(2)在卫星侧摆到位后的偏置飞行阶段，采用星敏感器和陀螺对卫星进行联合定姿，星上控制分系统通过总线将侧摆角广播给GPS接收机，GPS接收机收到侧摆角后，根据卫星轨道和纬度实时计算出相机积分时间并通过总线广播给相机，相机按此积分时间进行曝光成像；(3)卫星采用六根数传天线组阵，地面根据不同侧摆角选择相对应的数传天线，将卫星侧摆到位后成像数据实时传输至地面站。