发明名称 ABNORMALITY DETECTOR OF MOVING ROBOT
摘要
申请公布号 EP1598156(B1) 申请公布日期 2010.10.06
申请号 EP20030705179 申请日期 2003.02.14
申请人 HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA 发明人 OGAWA, NAOHIDE;KAWAGUCHI, YUICHIRO;AIHARA, MASAKI;MATSUMOTO, TAKASHI
分类号 A63H11/18;B25J19/06;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00;B62D57/032 主分类号 A63H11/18
代理机构 代理人
主权项
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