车站调机自动驾驶系统

摘要

本发明公开了一种车站调机自动驾驶系统，其与车站综合集成自动化系统相关，并作为车站综合集成自动化系统的一个组成部分，用于使车站的调机在所述的综合集成自动化系统支撑下，实现调机在全站按照调机与调车作业计划，配合地面调车进路自动控制，自动操纵机车行驶。本发明工作在车站综合集成自动化系统的环境下，以管控一体化、信息共享与信息交换为前提。本发明的调机自动驾驶是在申请人另一个发明专利编组站调机自动化系统基础上功能进一步发展而成。

主权项

一种车站调机自动驾驶系统，其包括：地面设备，其负责在车站管理系统的共享信息库平台上收集、整理、组织有关调车机车的各种信息；通信设备，其采用数据传输通道，在地面设备与车站内所有调机之间双向高速地实时传输所需的控制信息与表示信息；车载设备，其可实现信息收发，进行控制运算，并能对机车进行控制，且可采集机车的运行状态；平调设备，其可将地面调车人员的指挥手信号通过无线手持机发送并显示在机车上，且通过数据接口，将指挥信令传输到车载设备，其特征在于：所述系统的地面设备包括与车站管理系统连接并共享调机信息的调机地面服务器，为车载设备提供调度指令信息、地面进路信息以及地面进路反馈信息；所述系统的车载设备保存有据所述调度指令信息、地面进路信息以及地面进路反馈信息确定的调程信息和停车目标信息以及驾驶速度曲线信息，跟踪当前位置及车辆检测反馈信息、参考电子地图信息闭环控制机车按驾驶速度曲线行驶；平调设备包括平面调车无线灯显系统，调机进入存车线路后工作，手持机控制信号无线传送驾驶室，形成灯光组合信号，通过数据接口连接车载设备摄取动态限速信息，手动遥控机车安全连结停留车辆。