主动车辆悬架

摘要

本发明提出了一种主动车辆悬架，其用于在轮式车辆的簧上车身上悬挂车轮组件，并适于使得车轮组件的中心在下沉和回弹行程上能够相对于簧上车身运动并限定相对于车身的车轮中心位置轨迹。所述悬架包括一致动器，其连接到车轮组件和所述簧上车身，并适于在车身和车轮组件之间施加一主动控制力，以移动车轮组件。所述车轮悬架被构造成使得在车轮中心位于标称驾驶高度的情况下，所述车轮中心位置轨迹的切线相对于竖直方向向后倾斜。

主权项

一主动车轮悬架，其用于从轮式交通工具的簧上车身上悬挂车轮组件，并适于使得所述车轮组件的中心在下沉和回弹行程上能够相对于所述簧上车身运动并限定相对于所述车身的车轮中心位置轨迹，所述悬架包括：一致动器，其连接到所述车轮组件和所述簧上车身，并适于在所述车身和所述车轮组件之间施加一主动控制力，以移动所述车轮组件；其中，所述车轮悬架被构造成使得在车轮中心位于标称驾驶高度的情况下，所述车轮中心位置轨迹的切线相对于竖直方向向后倾斜。