无人机油箱油量计算法

摘要

无人机油箱油量计算法属于无人机飞行数据检测领域，其特征在于，含有：发动机转速传感器，利用实验方法事先测得的发动机与油耗的对应曲线。根据发动机转速传感器测量得到的发动机转速，通过数值拟合得到当前转速对应的油耗，经过积分即可得到无人机发动机启动后消耗的油量。再根据发动机启动前的初始油量，即可得到油箱的剩余油量。本算法根据实现测量的发动机油耗与转速的对应关系，即可根据发动机转速和工作时间计算得出油箱内的剩余油量，而无需其他传感器。

主权项

无人机油箱油量计算法，其特征在于，含有：发动机转速传感器，利用实验方法事先测得的发动机与油耗的对应曲线。根据发动机转速传感器测量得到的发动机转速，通过数值拟合得到当前转速对应的油耗，经过积分即可得到无人机发动机启动后消耗的油量，再根据发动机启动前的初始油量，即可得到油箱的剩余油量，其中：发动机转速与油耗的关系通过实验测得，经过样条曲线拟合可以得到发动机转速n与油耗ζ的对应函数：ζ(n)＝p1nm+p2nm-1+…+pmn+pm+1其中，p1～pm+1是拟合系数，无人机油箱剩余油量通过以下公式计算得到： F = F 0 - Σ k = 0 M ζ ( n ) · k · Δt k＝1，..，M其中，F0为发动机启动前的初始油量，ζ(n)为发动机转速对应的油耗，k为时间序列，Δt为时间单元，F为当前油箱内的剩余油量(0～100％)，M为使 Σ k = 0 M ζ ( n ) · k · Δt = F 0 成立的整数，需注意的是：本算法根据事先测量得到的发动机转速与油耗之对应关系，即可根据发动机转速和工作时间计算得出油箱内的剩余油量，而无需其他传感器。