多智能体协同控制系统

摘要

一种通信技术领域的多智能体协同控制系统，包括：图像采集模块、传感器模块、通信模块、控制模块和存储模块，其中：图像采集模块与存储模块相连传输视觉信息，传感器模块与存储模块相连传输感知信息，通信模块与存储模块相连传输通信组内的智能体的状态信息，控制模块与存储模块相连传输智能体的自身状态信息和环境信息。本发明建立了实际的多智能体协同控制系统，封装了多智能体所需的感知，通信，决策和控制等功能的基本特征，按照模块化设计思想设计并实现系统；系统具备良好的通用性，其实现不依赖于具体的硬件系统，按照上述体系结构进行设计实现，可以很快的在各种硬件平台上搭建起多智能体系统。

主权项

一种多智能体协同控制系统，其特征在于，包括：图像采集模块、传感器模块、通信模块、控制模块和存储模块，其中：图像采集模块与存储模块相连传输视觉信息，传感器模块与存储模块相连传输感知信息，通信模块与存储模块相连传输通信组内的智能体的状态信息，控制模块与存储模块相连传输智能体的自身状态信息和环境信息。