一种工业机器人综合控制平台及其控制方法

摘要

本发明为一种工业机器人综合控制平台及其控制方法，包括：物体造型模块、参数设置模块、数据库模块，喷枪轨迹生成模块、机器人运动轨迹生成模块、人机交互模块、分析与显示模块、作业指令生成模块、通信与接口模块；本发明平台具有功能完善、通用性强的特点，不但缩短了机器人程序开发周期，而且提高了系统的喷涂精度，降低生产成本，提高生产率，还可以降低对操作者技术水平的要求，经济效益高，易被用户接受。

主权项

一种工业机器人综合控制平台，其特征在于：包括依次连接的物体造型模块、参数设置模块、喷枪轨迹生成模块、机器人运动轨迹生成模块、分析与显示模块、作业指令生成模块和通信与接口模块；所述平台还包括人机交互模块和数据库模块；所述人机交互模块用于对整个平台进行人机操作，实现所需各种参数的输入和对其它各个模块的控制；所述人机交互模块分别与物体造型模块、参数设置模块、喷枪轨迹生成模块、机器人运动轨迹生成模块、分析与显示模块、作业指令生成模块和通信与接口模块连接；所述人机交互模块还与数据库模块连接；所述数据库模块用于对平台运行过程模型数据和喷涂信息数据的存储与管理；所述数据库模块分别与物体造型模块、参数设置模块、喷枪轨迹生成模块、机器人运动轨迹生成模块、分析与显示模块、作业指令生成模块和通信与接口模块连接。