铰接手术装置

摘要

一种用于执行手术的手术装置，其一般包括手柄组件、从手柄组件延伸出来的细长部件、可操作地连接到手柄组件的铰接机构和末端执行器。所述细长部件具有铰接段和直部。所述铰接段被配置为相对于直部铰接。所述铰接机构可操作地连接手柄组件和铰接段，使得在手柄组件相对于直部向第一方向移动时，铰接段相对于直部朝第一方向铰接。末端执行器可操作地连接到细长部件的铰接段并包括第一和第二钳口部件。所述手术装置进一步包括被配置为锁定第一和第二钳口部件的相对位置的锁定机构。

主权项

一种用于执行手术的手术装置，包括：手柄组件；从所述手柄组件延伸出来的细长部件，所述细长部件具有铰接段和直部，其中所述铰接段被配置为相对于所述直部铰接；铰接机构，其可操作地与所述手柄组件和所述铰接段连接，使得在所述手柄组件相对于所述直部向第一方向移动时，所述铰接段相对于所述直部朝所述第一方向铰接；可操作地连接到所述细长部件的铰接段的末端执行器，所述末端执行器具有第一和第二钳口部件，其中所述第一和第二钳口部件被配置为相对于彼此在打开位置和接近位置之间运动；和配置为用于固定所述第一和第二钳口部件的相对位置的锁定机构，所述锁定机构包括设置在所述手柄组件内的第一棘齿组件和第二棘齿组件，所述第一和第二棘齿组件相对于彼此在锁定所述第一和第二钳口部件的相对位置的接合位置和将所述第一和第二钳口部件的相对位置解锁的脱离位置之间可移动。