转矩·转位传感器

摘要

本发明涉及转矩·转位传感器。本发明提供了一种降低转位传感器与转矩传感器之间的干涉，把转位传感器与转矩传感器靠近地做成一体的转矩·转位传感器。这种转矩·转位传感器的特征是，它采用了把含有布置在圆环状的第一磁铁部分侧面的第一磁传感器的转矩传感器与含有布置在圆环状的编码器侧面的第二磁铁部分和第二磁传感器的转位传感器布置在同一根轴线上的结构，在上述转矩传感器的上述第一磁传感器与上述转位传感器的上述第二磁铁部分之间设有让从上述第二磁铁部分向上述第一磁传感器辐射的磁通改变方向的磁通改变装置。

主权项

一种转矩·转位传感器，其特征在于，它在同一根轴上构成了含有布置在圆环状的第一磁铁部分侧面的第一磁传感器的转矩传感器，以及含有布置在圆环状的编码器侧面的第二磁铁部分和第二磁传感器的转位传感器；在上述转矩传感器的上述第一磁传感器与上述转位传感器的上述第二磁铁部分之间，设有改变从上述第二磁铁部分向上述第一磁传感器辐射的磁通的方向的磁通改变装置。