| 主权项 |
一种清理路径规划方法，其系包括有下列步骤：于一区域内以一定位通讯装置建立复数个通讯节点以定位一自动清理装置；每一通讯节点分别侦测与该自动清理装置之距离以产生该自动清理装置之一位置资讯；由该定位通讯装置周期性发出该位置资讯给该自动清理装置；使该自动清理装置自动环绕该区域以侦测该区域之范围大小；根据侦测该区域之范围大小分割该区域成复数个子区域；以及根据该位置资讯，以一清理路径进行一清理动作，以整理该复数个子区域之环境。如申请专利范围第1项所述之清理路径规划方法，其中该自动清理装置侦测该区域之范围大小更包括有下列步骤：由一起始点出发；于环绕该区域之过程中，接收由该定位通讯装置周期性发送之位置资讯；以及回到该起始点时，决定该区域之轮廓轨迹。如申请专利范围第1项所述之清理路径规划方法，其中该清理路径系为一之字形路径。如申请专利范围第1项所述之清理路径规划方法，其中该清理路径系为一回字形路径。如申请专利范围第1项所述之清理路径规划方法，其中该清理路径系为一螺旋形路径。如申请专利范围第1项所述之清理路径规划方法，其中每一通讯节点分别侦测与该自动清理装置之距离以产生该自动清理装置之该位置资讯更包括有下列步骤：每一个通讯节点分别侦测与该自动清理装置之距离以产生一距离资讯；由每一个通讯节点将侦测之距离资讯发送出去；由该复数个通讯节点中选定至少一特定通讯节点接收其他邻近之通讯节点所发送之距离资讯；由该至少一特定通讯节点计算该自动清理装置之座标位置；由该至少一特定通讯节点中指定一通讯节点为该区域之原点；以及由该原点之通讯节点将其所计算之座标位置发送出去。如申请专利范围第1项所述之清理路径规划方法，其中该清理方式包含有一吸尘动作、除草动作、一洒水动作以及前述动作之组合其中之一。如申请专利范围第1项所述之清理路径规划方法，其系更包括有记忆该子区域之位置之步骤。一种自动清理系统，其系包括有：至少一定位通讯装置，其系设置于一区域内，该区域具有至少一环境区域，其系分别与该至少一定位通讯装置相对应，该定位通讯装置于该环境区域内具有复数个定位通讯模组；至少一自动清理装置，其系分别设置于该至少一环境区域内，每一自动清理装置更具有：一结构本体，其系可于该区域移动以清理该环境区域；一清理回路模组，其系设置于该结构本体上，该清理回路模组可发送讯号给该定位通讯装置，使该定位通讯装置以产生代表该自动清理装置位置之一位置资讯，该清理回路模组更可接收该位置资讯；一障碍物感测单元，其系设置于该结构本体上以侦测周遭之障碍物进而产生一侦测讯号；以及一控制单元，其系可接收该侦测讯号以及该清理回路模组所接收之位置资讯，进行判断，进而控制该结构本体自动清理该环境区域。如申请专利范围第9项所述之自动清理系统，其中该定位通讯模组系可选择为可发射一超音波、一电磁波以及前述组合其中之一的通讯模组。如申请专利范围第9项所述之自动清理系统，其中该定位通讯模组系可为一Cricket模组。如申请专利范围第9项所述之自动清理系统，其中该障碍物感测单元更包括有复数个障碍物感测器。如申请专利范围第12项所述之自动清理系统，其中该障碍物感测器系可选择为一超音波感测器、一红外线感测器以及其前述之组成其中之一。如申请专利范围第9项所述之自动清理系统，其中该结构本体更具有：一吸尘单元，其系与该控制单元相连接，该吸尘单元可以吸取该环境区域内之灰尘；以及一驱动轮单元，其系与该控制单元相连接，该驱动轮单元可受该控制单元之驱动以带动该结构本体于该环境区域内移动。如申请专利范围第14项所述之自动清理系统，其中该结构本体更具有一定时设定单元，其系与该控制单元相连接，该定时设定单元可以接收设定，以控制该结构本体运作之时间。如申请专利范围第9项所述之自动清理系统，其中该清理回路模组系可选择为可发射一超音波、一电磁波以及前述组合其中之一的通讯模组。如申请专利范围第9项所述之自动清理系统，其中该清理回路模组系可为一Cricket模组。如申请专利范围第9项所述之自动清理系统，其中该自动清理装置系可选择为一除草装置、一吸尘装置、一洒水装置或者是前述组合之装置其中之一。 |
