| 摘要 |
<p>L'invention concerne selon un premier aspect un procédé de surveillance d'intégrité d'informations de position délivrées par un dispositif d'hybridation comprenant un banc (3) de filtres de Kalman élaborant chacun une solution de navigation hybride à partir de mesures inertielles calculées par une plateforme virtuelle (2) et de mesures brutes de signaux émis par une constellation de satellites délivrées par un système de positionnement par satellites (GNSS), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant, pour chaque satellite de la constellation, à : - calculer une innovation croisée du satellite reflétant l'écart entre une observation correspondant à une mesure brute issue du satellite et une estimation a posteriori de ladite observation élaborée par un filtre de Kalman n'utilisant pas la mesure brute issue du satellite, - réaliser un test statistique de l'innovation croisée pour déclarer si le satellite est ou non défaillant.</p> |
