双凸轮电子元件移送装置

摘要

本发明双凸轮电子元件移送装置是一种应用在手机及各类数码产品的自动化装配生产线上，可一次性将各类待组装工件自输送位置自动拾起，并准确、可靠地放置到指定安装位置的自动化装置。本发明提供了一种采用模块化理念设计的双凸轮机构，通过可快速更换的圆柱凸轮和平面凸轮的组合作用，使待装配工件的拾取夹头可以满足各种复杂轨迹的要求，从而满足各类手机和数码相机的装配要求。实现了适应范围广，使用成本低的良好效果。

主权项

本发明双凸轮电子元件移送装置是可一次性将各类待组装工件自输送位置自动拾起，并准确、可靠地放置到指定安装位置的装置，采用双凸轮机构，由平面凸轮、圆柱凸轮、导轨、滑块及夹爪构成；其特征是：平面凸轮和圆柱凸轮同轴，圆柱凸轮推动双凸轮电子元件移送装置的机体做水平运动，平面凸轮则推动套装在机体内部的垂直移动滑块及固连其上的工件夹爪，相对于机体做垂直运动。