堆垛机神经网络控制技术

摘要

一种堆垛机神经网络控制技术，该技术以神经网络为手段、以降低堆垛机高速运行过程中产生的振动量为目标，进行堆垛机运行过程的速度控制。它以堆垛机运行过程中主要作业参数和堆垛机运行过程中产生的振动数据为基础，建立最堆垛机最小振动状态下主要运行参数之间的神经网络映射模型；利用建立的神经网络模型预测堆垛机作业过程中振动量最小状态的运行速度；以预报的堆垛机速度为基础得到堆垛机运行的速度控制曲线，利用可编程逻辑控制器和变频控制器的数值转换实现堆垛机的速度控制。

主权项

堆垛机神经网络控制技术，其特征是以神经网络为手段、以降低堆垛机高速运行过程中产生的振动量为目标，进行堆垛机运行过程的速度控制，包括以下步骤：建立堆垛机运行过程样本数据；构建神经网络模型；堆垛机运行速度预测；堆垛机速度控制。