发明名称 |
液压机械手抓取指 |
摘要 |
一种液压机械手抓取指,它包括固定杆、其特征在于固定杆上有固定套,固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上,在固定套外设有脱料弹簧。本发明的液压机械手抓取指,由于固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上,使用时,将弹性指伸入带有孔状结构的工件,将液压油从连接芯座注入弹性指,弹性指膨胀,即可抓取带有孔状结构的工件,泄油后,弹性指恢复常态,脱料弹簧辅助放下工件。本发明的液压机械手抓取指具有结构简单、操作可靠的特点。 |
申请公布号 |
CN101844355A |
申请公布日期 |
2010.09.29 |
申请号 |
CN201010191131.4 |
申请日期 |
2010.06.04 |
申请人 |
何亦斌 |
发明人 |
何亦斌 |
分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人 |
王嘉华 |
主权项 |
一种液压机械手抓取指,它包括固定杆(1)、其特征在于固定杆(1)上有固定套(2),固定套(2)将一个橡胶制成的弹性指(4)固定在连接芯座(5)上,在固定套(2)外设有脱料弹簧(3)。 |
地址 |
314001 浙江省嘉兴市南湖经济区朝晖路215号嘉兴市大宇机电有限公司内 |