发明名称 液压机械手抓取指
摘要 一种液压机械手抓取指,它包括固定杆、其特征在于固定杆上有固定套,固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上,在固定套外设有脱料弹簧。本发明的液压机械手抓取指,由于固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上,使用时,将弹性指伸入带有孔状结构的工件,将液压油从连接芯座注入弹性指,弹性指膨胀,即可抓取带有孔状结构的工件,泄油后,弹性指恢复常态,脱料弹簧辅助放下工件。本发明的液压机械手抓取指具有结构简单、操作可靠的特点。
申请公布号 CN101844355A 申请公布日期 2010.09.29
申请号 CN201010191131.4 申请日期 2010.06.04
申请人 何亦斌 发明人 何亦斌
分类号 B25J15/00(2006.01)I 主分类号 B25J15/00(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 王嘉华
主权项 一种液压机械手抓取指,它包括固定杆(1)、其特征在于固定杆(1)上有固定套(2),固定套(2)将一个橡胶制成的弹性指(4)固定在连接芯座(5)上,在固定套(2)外设有脱料弹簧(3)。
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